Presentació del projecte final de robòtica col·laborativa entre 3 robots NXT del Taller de Robòtica LEGO extraescolar, Escola Bogatell
11-06-10
El projecte final de curs de l'activitat extraescolar d'iniciació a la robòtica educativa i a la programació de robots autònoms del Taller de Robòtica LEGO va consistir en dissenyar un artilugi per transportar una pilota d'un lloc a un altre, a diferents alçades i entre varis robots. Tant els artilugis com els robots varen estar dissenyats per diferents equips d'alumnes del taller. Cada grup ha de treballar en equip i ha de posar-se d'acord amb els altres equips per fer que l'artilugi funcioni. L'èxit no depèn de cada persona sinó que del bon funcionament de tot el grup. Com es pot veure en les fotos, dos robots agafen una pilota blava o vermella i el tercer robot, que és un ascensor intel·ligent, aixeca la pilota i en funció del color l'empeny pel circuit corresponent. El cicle de l'artilugi no s'acaba mai.
Aquest exercici permet als alumnes fer una síntesi de tot el que han aprés durant el curs d'iniciació, tant a nivell de programació com a nivell de construcció d'estructures, mecanismes i articulacions. Es pot observar la utilització de sensors de llum per diferenciar colors o per rastrejar una línia i conduir el robot al seu objectiu, i la utilització dels sensor ultrasònic per detectar la distància als objectes propers i esbrinar si ha arribat al seu objectiu.